王平字子均，巴西宕渠人也。本养外家何氏，后复姓王。随杜濩、朴胡诣洛阳，假校尉。从曹公征汉中，因降先主，拜牙门将、裨将军。
建兴六年，属参军马谡先锋。谡舍水上山，举措烦扰，平连规谏谡，谡不能用，大败于街亭。众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其有伏兵，不往逼也。于是平徐徐收合诸营遗迸，率将士而还。丞相亮既诛马谡及将军张休、李盛，夺将军黄袭等兵，平特见崇显，加拜参军，统五部兼当营事，进位讨寇将军，封亭侯。
九年，亮围祁山，平别守南围。魏大将军司马宣王攻亮，张郃攻平，平坚守不动，郃不能克。十二年，亮卒，平领汉中太守，封安汉侯，迁前护军，署大将军事。
延熙元年，大将军蒋琬住沔阳，平更为前护军，署琬府事。六年，琬还住涪，拜平前监军、镇北大将军，统汉中。
七年春，魏大将军曹爽率步骑十余万向汉川，前锋已在骆谷。时汉中守兵不满三万，诸将大惧，或劝平据兴势，平曰：“不然。若贼分兵断我后，我则腹背受敌，此危道也。今宜先遣刘敏拒兴势，平为后继，若贼不敢进，可保全师。”遂遣敏据兴势，多张旗帜，弥亘百余里。会大将军费祎从成都至，魏军退。平策之有效，朝廷嘉焉。
十一年，平薨，子训嗣。