东汉末年曹魏忠直之臣 · 生平与历史记载
郭永（生卒年不详），字不详，东汉末年至三国初期人物，曾任曹魏地方官员。据《三国志》及裴松之注引《魏略》记载，郭永以“刚直忠亮”著称，敢于直言进谏，不畏权贵，是当时少见的清正之士。
《三国志·魏书》虽未为郭永单独立传，但在他人传记或注引中多次提及。例如《魏略》记载其任郡守时，曾因直言触怒上级而被贬，然百姓感其德政，为其鸣冤。其子郭奕后来亦仕于魏，官至太子文学，延续家风。
郭永虽非三国核心政治人物，但其“忠而不阿，直而不讦”的品格，被后世史家所称道。他代表了乱世中仍坚守道义与操守的一类士人，是三国时代道德楷模的缩影。
在《三国志》系列策略游戏中，郭永偶有登场，多作为低统高智型文官出现，体现其清廉刚正的历史形象。部分MOD或衍生作品亦将其塑造为忠诚幕僚角色。