在中国古典名著《三国演义》中，马超与许褚的单挑堪称武将对决的经典场面。这场惊心动魄的战斗不仅展现了两位猛将的超凡武艺，也深刻影响了当时的政治军事格局。
发生背景
建安十六年（公元211年），曹操欲西征汉中张鲁，需借道关中。以马超、韩遂为首的关中十部将领疑心曹操有吞并之意，遂联合起兵反抗，史称"潼关之战"或"渭南之战"。许褚作为曹操的贴身护卫和虎卫军统领，自然随军出征。
战斗发生回目
根据《三国演义》第五十九回"许褚裸衣斗马超"的记载，这场著名的单挑就发生在此回。这是马超与许褚唯一一次正面交锋的详细描写。
值得注意的是，虽然《三国志》等正史记载了马超与许褚同处战场，但并未记载两人有直接单挑。"许褚裸衣斗马超"是《三国演义》的艺术创作，极大地丰富了人物形象和故事张力。
战斗过程
两军对阵于渭水之滨，马超见许褚护卫曹操，知其为曹营猛将，便主动挑战。许褚请战，曹操准许。两人交马二百余合，不分胜负。
许褚杀得性起，返回本阵卸去盔甲，赤裸上身再次出战，与马超又战三十余合。期间许褚曾飞马来夺马超长枪，马超也几乎刺中许褚，战况极其激烈。
最终因天色已晚，双方鸣金收兵。曹操虽未取胜，但通过这场战斗试探出了马超的实力，为后续用离间计分化马超、韩遂联军奠定了基础。
人物对比
马超：西凉锦马超，枪法出众，勇猛果敢，有"三国后期第一猛将"之称。此战展现了其高超的武艺和无畏的气势。
许褚：外号"虎痴"，力大无穷，忠心耿耿。裸衣出战体现了其勇猛刚烈的性格特点。
历史意义
这场战斗虽未分胜负，但确立了许褚"虎侯"的威名，也让曹操认识到马超确实是一员不可小觑的悍将。此战之后，曹操采用贾诩之计，成功离间马超与韩遂，最终平定关中。